A Torre de Belém foi construída em homenagem ao santo patrono de Lisboa, S. Vicente, no local onde se encontrava ancorada a Grande Nau, que cruzava fogo com a fortaleza de S. Sebastião. Hoje, a Torre de Belém é um dos maiores ex-libris de Portugal.
Foi classificada como Monumento Nacional por Decreto de 10 de Janeiro de 1907, é considerada pela UNESCO como Património Cultural de toda a Humanidade desde 1983.
No prosseguimento da série dedicada ao património mundial classificado pela UNESCO em Portugal, em 2009 foi cunhada uma moeda de coleção alusiva à Torre de Belém.